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微型擺線減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，微型擺線減速機(jī)是一種相對(duì)高精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。 減速機(jī)的作用：微型擺線減速機(jī) 1.降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超過減速器額定扭矩。 2.降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看下 微型擺線減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，微型擺線減速機(jī)是一種相對(duì)高精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。 減速機(jī)的作用：微型擺線減速機(jī) 1.降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超過減速器額定扭矩。 2.降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看下

RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成及參數(shù) 一、RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成 1.RV減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成。 2.可分為有三大基本結(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。 3.箱體是RV系列減速機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動(dòng)配件正確相對(duì)位置并支撐作用在R RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成及參數(shù) 一、RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成 1.RV減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成。 2.可分為有三大基本結(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。 3.箱體是RV系列減速機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動(dòng)配件正確相對(duì)位置并支撐作用在R

比如機(jī)械自動(dòng)化的進(jìn)程中，在6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。 4、5、6周一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。 一般來說，機(jī)械手主要有以下幾部分組成： 1.手部(或稱抓取機(jī)構(gòu)) 包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.傳送機(jī)構(gòu)（ 比如機(jī)械自動(dòng)化的進(jìn)程中，在6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。 4、5、6周一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。 一般來說，機(jī)械手主要有以下幾部分組成： 1.手部(或稱抓取機(jī)構(gòu)) 包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.傳送機(jī)構(gòu)（

一般立式的擺線針輪減速機(jī)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，臥式采用潤(rùn)滑油，但大的立式也應(yīng)該用潤(rùn)滑油而且還應(yīng)配有油泵，微型擺線都采用油脂。如果原配立式擺線是采用潤(rùn)滑油想改為潤(rùn)滑脂。 不能只是在加油口出注入油脂，要拆開加，主要加油區(qū)為軸承、擺片6孔、擺片邊緣。潤(rùn)滑周期一般為3-6個(gè)月。 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)一般立式的擺線針輪減速機(jī)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，臥式采用潤(rùn)滑油，但大的立式也應(yīng)該用潤(rùn)滑油而且還應(yīng)配有油泵，微型擺線都采用油脂。如果原配立式擺線是采用潤(rùn)滑油想改為潤(rùn)滑脂。 不能只是在加油口出注入油脂，要拆開加，主要加油區(qū)為軸承、擺片6孔、擺片邊緣。潤(rùn)滑周期一般為3-6個(gè)月。 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)

諧波齒輪減速器的傳動(dòng)方法： 同行星齒輪傳動(dòng)一樣，諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒，但齒數(shù)不同，即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。最常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下，兩輪處于同心位置，而諧波齒輪減速器的傳動(dòng)方法： 同行星齒輪傳動(dòng)一樣，諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒，但齒數(shù)不同，即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。最常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下，兩輪處于同心位置，而