1) 步進電機切換定子相電流的頻率，如改變步進電機驅動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動，低速步進電機在等待步進指令時，轉子處于停止狀態，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉矩又會不足，即低速會轉矩波動，而高速又會轉矩不足。

  (2) 小型(50mm以下)PM型步進電機的步距角為7.5°，此種電機會出現位置控制精度變化的問題。

  (3) 步進電機的輸出軸采用直驅負載的方式，當負載慣量大時，會出現加速轉矩不足的現象。

  (4) 希望低速大轉矩制動的情況。

  以上情形應考慮使用行星減速器，步進電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。

  在減速機家族中，行星減速機外形美觀，定位精準，經濟實用，精度高，承載力大，適用于各種直流伺服馬達，交流伺服馬達，步進馬達的減速轉動，其廣泛應用于精密機床，自動切割設備，冶金設備，印刷設備，注塑機設備，包裝設備等鄰域。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。