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機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)的相關(guān)特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2021-08-12 閱讀量:2237
SPINEA減速機(jī)本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。諧波齒輪傳動(dòng)只有三個(gè)主要部件:波發(fā)生器、彈性輪和剛性輪。與傳統(tǒng)減速器相比,傳動(dòng)比提高50%,體積和重量提高1/3以上。
大傳動(dòng)比范圍的單相諧波減速器的傳動(dòng)比可以在50-300之間,優(yōu)選在75-250之間。二級(jí)諧波減速器的傳動(dòng)比可達(dá)3000-60000;復(fù)合諧波減速器的傳動(dòng)比可在200-140000之間
同時(shí)嚙合的齒數(shù)。與兩個(gè)諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)到30%或以上。然而,在一般的齒輪傳動(dòng)中,一次漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)僅為2.7%,而一次漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)僅為1.2對(duì)。由于同時(shí)嚙合齒數(shù)大的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),諧波傳動(dòng)精度高,齒承載能力大,從而實(shí)現(xiàn)了大速比、小體積。
SPINEA減速機(jī)承載力大。諧波齒輪傳動(dòng)一次具有大量的齒數(shù),即更多的齒能承受載荷。傳輸功率可以從幾千瓦到幾十千瓦不等。
運(yùn)動(dòng)精度高。一般來(lái)說(shuō),由于多齒嚙合,諧波齒輪的運(yùn)動(dòng)精度可以比一般精度相同的齒輪提高四倍左右。
運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,噪音小。由于彈性輪的變形,齒在嚙合過(guò)程中在剛性齒和齒面接觸之間逐漸進(jìn)出,滑動(dòng)速度小,無(wú)突變。
可調(diào)整側(cè)牙間隙。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合時(shí),彈性輪與剛性輪之間的齒形主要取決于波形發(fā)生器的最大尺寸,兩個(gè)齒形的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)回差很小在某些情況下,甚至可以有零邊間隙。
傳動(dòng)效率高。諧波齒輪傳動(dòng)與其它等速比傳動(dòng)相比,運(yùn)動(dòng)部件少,齒面嚙合速度低,傳動(dòng)效率高。
SPINEA減速機(jī)易于實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本部件中任意兩個(gè)都可以由第二個(gè)和第三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),所以如果驅(qū)動(dòng)波形發(fā)生器、剛性驅(qū)動(dòng)輪、柔性驅(qū)動(dòng)輪、差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以形成驅(qū)動(dòng),從而容易實(shí)現(xiàn)快、慢工作狀態(tài)。這對(duì)許多機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)具有很高的實(shí)用價(jià)值,通過(guò)適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì),可以大大改變機(jī)床進(jìn)給部分的結(jié)構(gòu)性能。