減速機的平穩運行對減速機的維護也十分重要。開式和半開式齒輪傳動減速器，或低速閉式齒輪傳動，用戶正常工作，周期性潤滑，潤滑劑用于潤滑或潤滑脂.減速器的平滑有自己的條件，不同的減速器的平滑條件也不同。
當伺服齒輪減速器的圓周速度大于12m/s時，應選擇噴油平穩，即通過油泵或中心供油站~恒壓，通過噴油嘴對齒面接合。當v≤ 25米/秒，噴嘴齒可以位于側面或口哨。當V≥25m/s時，噴嘴應位于汽笛齒的一側，使用潤滑油及時冷卻工作齒，使工作齒光滑。
一種萬能閉式齒輪減速器，采用齒輪圓周速度的平滑方法傳動。當齒輪的圓周速度小于12m/s時，大齒輪的齒常浸入地面，使油停止流動。這樣，當齒輪傳動時，潤滑油被帶到嚙合的齒面上，油也被一起擠壓到油箱壁上，從而散熱。浸油深度取決于齒輪的圓周速度，圓柱齒輪的高度不超過齒高，但不小于10mm。錐齒輪必須浸入整個齒寬，至少一半的齒寬。
在多級齒輪傳動中，油輪可以將油帶到齒輪的齒面上，使齒輪不浸入油底。油箱中的油量取決于齒輪傳動功率的大小。在單級傳動中，每臺傳動功率為IKW，對油的需求量約為0.35～0.7LO。在多級傳動中，對油的需求量成倍增加。