因此，新型提供spinea減速機偏心軸組件、RV減速機、機器人，能夠克服相關技術中減速機偏心軸組件上的滾針軸承在傳動嚙合時易產生軸向竄動、運行不穩定的不足。

     RV減速機、機器人、減速機偏心軸組件的滾針軸承組件中的滾針能夠直接被裝設于環槽內，環槽的槽立壁對滾針的軸向形成限位，從而實現通過偏心塊直接對滾針軸承組件的軸向位移的限定，有效防止偏心軸的軸向竄動，減小了其在運行過程中的軸向沖擊，使運行更加穩定，同時，由于槽立壁對滾針的軸向限位，從而無需采用現有技術中的墊片對滾針軸承組件的軸向限位，減少了零件數量的同時，簡化了裝配尺寸鏈因素，使減速機曲軸系的裝配簡化、精度提高，解決了傳統結構中因墊片零件在跑合過程中受沖擊磨損損壞的問題，增加減速機的可靠性及壽命，另外，由于無需采用墊片能夠使偏心塊的軸向厚度得到提升，如此能夠進一步提升偏心軸的整體強度及承載能力。
     隨著工業機器人應用范圍及數量的提升，對RV減速機的壽命可靠性提出了更高的要求；rv減速機中曲軸系是整機中可靠性相對薄弱的環節，其曲軸系的失效占據了整機的失效案例的大部分比例，其曲軸系失效主要集中于其傳動的滾針軸承引發的失效，包括滾針軸承斷裂、磨損，沖擊導致配合零件損壞等，因此，提高并優化曲軸中偏心軸與滾針軸承的配合條件及結構，消除引起失效的原因，對整機的壽命及可靠性具有積極意義。