工業(yè)機(jī)器人的核心部件：精密減速機(jī)，究竟難在哪？

現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作。而這不得不歸功于工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動的核心部件：精密減速機(jī)。

精密減速機(jī)，是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

▲RV減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

▲諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例，是壓倒性的。

作為精密機(jī)械工業(yè)的一個巔峰之作，減速器的技術(shù)門檻非常之高，減速器里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

近年來隨著產(chǎn)業(yè)用和生活輔助用機(jī)器人的市場不斷擴(kuò)大，用于機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的精密減速器內(nèi)部的高精度小模數(shù)齒輪的需求也在激增。

斯洛伐克Spinea公司是一家現(xiàn)代化的機(jī)械工程公司，致力于高精密軸承減速機(jī)的研發(fā)，生產(chǎn)和銷售。它在全世界最大的軸承減速機(jī)生產(chǎn)商中排名4位。   SPINEA公司成立于1994年，自那以后，通過產(chǎn)品設(shè)計的技術(shù)獨(dú)特性提升，公司成為全球同類產(chǎn)品中唯一的歐洲生產(chǎn)商。其產(chǎn)品高品質(zhì)和技術(shù)獨(dú)特性的背后是頂級的生產(chǎn)設(shè)備、高品質(zhì)原材料，高精度有一級品質(zhì)管制與高素質(zhì)人員的結(jié)合。 SPINEA公司是目前全球領(lǐng)先的四家高精度減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)之一，為歐洲主要機(jī)器人企業(yè)（如ABB、KUKA、COMAU等公司）提供配套。該公司的高精度減速器進(jìn)入我國比較晚，但其鮮明的技術(shù)特點(diǎn)已經(jīng)受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。