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高精度減速機原理、優缺點是什么?

發布時間:2020-12-04   閱讀量:2395

spinea高精度減速機為工業機器人的核心重要部件,其減速器與一般減速器相比,spinea高精度減速機具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕精密減速器使機器人伺服電機以適當的速度運行,降低了工業機器人各部分的轉速,需要增加機械體的剛度和
機器人關節架減速器廣泛應用于框架、大臂、大肩等重型位置,主要用于機器人關節。此外,行星減速器在直角坐標機器人

那么,高精度減速器的原理、優缺點是什么?

諧波減速器由彈性輪、波發生器、剛性輪軸承、彈性輪外徑小于剛性輪內徑的橢圓波發生器四個基本部件組成。確定了彈性波發生器旋轉過程中彈性輪與剛性齒輪的接觸點,彈性波發生器旋轉輪與剛性齒輪的接觸部分順時針方向180%對稱的每一個齒數,每一個齒數超過30%同時嚙合,導致高扭矩傳動,spinea減速機他們的特點是法蘭設計,使模塊的連接和建筑成為一個結構與圓孔。根據它們的尺寸,旋轉自旋A被制造成四個尺寸類別,分別具有60、250、500和1000kg的負載能力。