目前大部分工業機器人的關節四關都是RV減速器，重量輕的工業機器人可以使用第五關節和第六關節諧波減速器。重負荷工業機器人的所有關節均需要使用RV減速器，每個工業機器人均采用4.5 RV減速器。
工業機器人的電源通常是交流伺服電機，因為脈沖信號驅動，伺服電機可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速機？工業機器人通常執行重復動作，以達到相同的動作，以確保工業機器人能夠在生產過程中完成任務，從而保證工業機器人的質量，從而提高和保證工業機器人中，機器人RV減速器或諧波減速器的其它功能比工業機器人在更大的負載下傳遞更多的扭矩此外，伺服電機的輸出陀螺在低頻運行時易發生熱、低頻振動，從而保證了系統的精度和可靠性。
精密減速器的存在使得伺服電機以適當的速度運行，降低了工業機器人各部分的轉速，需要增加機械本體的剛度，與普通減速器相比，其工業機器人關節減速器需要短，體積小，功率大，重量輕與諧波減速器相比，機器人RV減速器具有更高的剛度，因此，在關節式工業機器人中，機器人RV減速器通常設置為大臂、大肩等重型基礎部位。
同時，機器人RV減速器遠低于一般工業機器人的諧波傳動，其疲勞強度、剛度、壽命長、精度和穩定性遠高于一般工業機器人的諧波傳動。隨著時間的推移，機器人的運動精度將大大降低，世界上許多國家都采用機器人RV減速器驅動高精度工業機器人。