齒輪減速機這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相差不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為d1，則當d1-d≤6~7m.時，就采用這種結構，而當d1-d＞6~7m.采用齒輪與軸分開兩個零件的結構，時如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定采用平鍵聯接，軸上零件利用軸肩，軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況，當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承，圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。

為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證齒輪減速機 安置在基礎上和穩定性，并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。減速器的下箱座底面是采用兩縱向長條形加工基面。