1，外觀

根據(jù)形狀去區(qū)分的話，分為圓形和方形兩種，不過(guò)方形的輸出與扭矩都比圓形的大一些，并且圓形伺服減速機(jī)的制作工藝也相對(duì)復(fù)雜，所以，方形的伺服減速機(jī)要比圓形的價(jià)格高一些。

2、減速比：

比減率由設(shè)備制造商根據(jù)自己的設(shè)備要求確定。目前，伺服減速器一般分為三個(gè)階段，廠商只有兩個(gè)階段，第一階段一般在20級(jí)以下；第二階段減少到20~100級(jí)；第三階段減速超過(guò)100級(jí)；級(jí)數(shù)越多，價(jià)格越貴，差距就越大。

3、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

伺服減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主要與伺服機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)行精度有關(guān)，通常可以通過(guò)負(fù)載結(jié)構(gòu)的重量來(lái)計(jì)算。

4、輸入和輸出形式：

輸入和輸出有幾種形式，包括孔輸入和軸輸入，以及軸輸出、孔輸出和法蘭輸出。不同的輸入輸出方式不同，應(yīng)確定伺服減速器的輸入輸出方式。