高扭力和傾斜剛度
高功率密度
良好的動態性能
緊湊的設計
安裝方便
可靠性和使用壽命長
定位精度高
平穩的運行
低振動
廣泛的扭矩(18 - 4500海里)
可能覆蓋所有6軸
大范圍的大小和齒輪比率
優秀的手腕軸解決方案