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RV減速機(jī)： 用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人腳部腹部和手肘3個(gè)骨節(jié)，負(fù)荷大的工業(yè)機(jī)械手，一二三軸滿是用RV。比照諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的要害所在制作工藝和機(jī)械加工工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞極限、曲折剛度和使用壽命，不像諧波傳動(dòng)系統(tǒng)那般隨之使用時(shí)間進(jìn)步，健身運(yùn)動(dòng)精密度會(huì)顯著削減，其缺點(diǎn)是凈重重，尺寸很大。 RV-E型減速機(jī) 諧波減速機(jī)： 用以 RV減速機(jī)： 用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人腳部腹部和手肘3個(gè)骨節(jié)，負(fù)荷大的工業(yè)機(jī)械手，一二三軸滿是用RV。比照諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的要害所在制作工藝和機(jī)械加工工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞極限、曲折剛度和使用壽命，不像諧波傳動(dòng)系統(tǒng)那般隨之使用時(shí)間進(jìn)步，健身運(yùn)動(dòng)精密度會(huì)顯著削減，其缺點(diǎn)是凈重重，尺寸很大。 RV-E型減速機(jī) 諧波減速機(jī)： 用以

，RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線形RV輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組RV輪齒與滾針同時(shí)嚙合，提高負(fù)載能力。由于RV齒數(shù)比滾針少1個(gè)數(shù)目，因而當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，假如固定外殼(case)，則RV齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)1個(gè)齒的角度。 輸出端可所以傳動(dòng)軸（shaft）或外殼(case)。假如外殼固定，則傳動(dòng)軸為輸出，輸出為同方向。假如傳動(dòng)軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好 ，RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線形RV輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組RV輪齒與滾針同時(shí)嚙合，提高負(fù)載能力。由于RV齒數(shù)比滾針少1個(gè)數(shù)目，因而當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，假如固定外殼(case)，則RV齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)1個(gè)齒的角度。 輸出端可所以傳動(dòng)軸（shaft）或外殼(case)。假如外殼固定，則傳動(dòng)軸為輸出，輸出為同方向。假如傳動(dòng)軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好

一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力

擺線針輪減速機(jī)，是一種運(yùn)用大行星式傳動(dòng)系統(tǒng)基本原理，采用擺線針齒嚙合的新鮮傳動(dòng)系統(tǒng)。擺線針輪減速機(jī)所有傳動(dòng)系統(tǒng)可分成鍵入局部、降速局部、輸出局部三局部。 在鍵入軸上配有一個(gè)移位180°的雙偏心套，在偏心套上配有2個(gè)稱之為轉(zhuǎn)臂的滾針軸承，產(chǎn)生H組織、2個(gè)擺線輪的管理中心孔即是偏心套上轉(zhuǎn)臂滾動(dòng)軸承的燕尾導(dǎo)軌，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)狀排序的針齒相嚙合，以構(gòu)成齒差為一齒的內(nèi)嚙合降速 擺線針輪減速機(jī)，是一種運(yùn)用大行星式傳動(dòng)系統(tǒng)基本原理，采用擺線針齒嚙合的新鮮傳動(dòng)系統(tǒng)。擺線針輪減速機(jī)所有傳動(dòng)系統(tǒng)可分成鍵入局部、降速局部、輸出局部三局部。 在鍵入軸上配有一個(gè)移位180°的雙偏心套，在偏心套上配有2個(gè)稱之為轉(zhuǎn)臂的滾針軸承，產(chǎn)生H組織、2個(gè)擺線輪的管理中心孔即是偏心套上轉(zhuǎn)臂滾動(dòng)軸承的燕尾導(dǎo)軌，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)狀排序的針齒相嚙合，以構(gòu)成齒差為一齒的內(nèi)嚙合降速

擺線輪上齒廊曲線的 特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷束縛之故，當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)。擺線輪的 活動(dòng)變成即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的 平面活動(dòng)，輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差而后得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的 低速自轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過銷軸，傳遞給輸出軸而后獲得較低的 輸出轉(zhuǎn)速。偏心套有兩個(gè)作用：一是設(shè)備滾柱軸承二是發(fā)生力學(xué)作用。例如擺線針輪減速機(jī)輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180 擺線輪上齒廊曲線的 特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷束縛之故，當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)。擺線輪的 活動(dòng)變成即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的 平面活動(dòng)，輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差而后得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的 低速自轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過銷軸，傳遞給輸出軸而后獲得較低的 輸出轉(zhuǎn)速。偏心套有兩個(gè)作用：一是設(shè)備滾柱軸承二是發(fā)生力學(xué)作用。例如擺線針輪減速機(jī)輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180

減速比，也叫速比，是減速機(jī)一項(xiàng)很重要的參數(shù)，他的計(jì)算方法是：減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。一般標(biāo)準(zhǔn)的減速機(jī)是1：1、1：2、1：3、1：4、1：5、1：10、1：15、1：20、1：25：1：30、1：35、1：40......如此類推下去，有的公司也會(huì)根據(jù)客戶的需求對(duì)減速機(jī)進(jìn)行調(diào)整定做。 級(jí)數(shù)：這里指減速機(jī)齒輪級(jí)數(shù)，分二級(jí)、四級(jí)、六級(jí)、八級(jí)......極數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越慢，但扭力越高，我們較為減速比，也叫速比，是減速機(jī)一項(xiàng)很重要的參數(shù)，他的計(jì)算方法是：減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。一般標(biāo)準(zhǔn)的減速機(jī)是1：1、1：2、1：3、1：4、1：5、1：10、1：15、1：20、1：25：1：30、1：35、1：40......如此類推下去，有的公司也會(huì)根據(jù)客戶的需求對(duì)減速機(jī)進(jìn)行調(diào)整定做。 級(jí)數(shù)：這里指減速機(jī)齒輪級(jí)數(shù)，分二級(jí)、四級(jí)、六級(jí)、八級(jí)......極數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越慢，但扭力越高，我們較為