擺線輪上齒廊曲線的 特點及其受針齒殼上針齒銷束縛之故，當輸入軸帶著偏心套轉動一周時。擺線輪的 活動變成即有公轉又有自轉的 平面活動，輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差而后得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的 低速自轉動經過銷軸，傳遞給輸出軸而后獲得較低的 輸出轉速。偏心套有兩個作用：一是設備滾柱軸承二是發生力學作用。例如擺線針輪減速機輸入軸上裝有一個錯位180度的 雙偏心套，減速機里邊的 偏心套是個啥部件。偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H組織，兩個擺線輪的 中心孔即為信念套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環行擺放的 針齒銷相嚙哈，以形成少齒差內嚙合減速組織，為了削減摩擦，減速比小的 減速機中，針齒銷上帶有針齒套

蝸輪蝸桿減速機的 重要特點是存在反向自鎖功能，可能有較大的 減速比，輸入軸跟輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。然而個別體積較大，傳動效力不高，精度不高。諧波減速機的 諧波傳動是利用柔性元件可控的 彈性變形來傳遞活動跟能源的 ，體積不大、精度很高，但毛病是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程縫隙小、精度較高，利用壽命很長，額定輸出扭矩可能做的 很大。但價格略貴。齒輪減速機存在體積小，傳遞扭矩大的 特點。齒輪減速機在模塊組合體系基本上設計制造，有多的 電機組合、裝置情勢跟結構計劃，傳動比分級細密，滿意不同的 利用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效力高，耗能低，機能優勝。擺線針輪減速機是一種采取擺線針齒嚙合行星傳動原理的 傳念頭型，是一種幻想的 傳動裝置，存在很多優點，用處普遍，并可正反運行。