1、關于RV減速機內部的擺線齒輪修形原理。現階段據我了解大部分企業關于這個修形理論依據都僅僅是基于經驗數據，而沒有足夠的完整的理論基礎，從而導致齒型修形要不斷的嘗試改善，顯著增加研發時間，并且作用并不顯著。擺線齒輪嚙合歸于少齒差嚙合傳動，但是現行的機械手冊上關于少齒差嚙合傳動的原理研究幾乎是沒有相關論說的，這也是一個大的空白。個人覺得關于這個齒型修形原理其實可以借鑒普通漸開線齒輪的原理，但不能徹底套用，需求打破一些傳統的思想方法。原理這個環節很重要，是產品的基礎，有必要要有一個老練行得通的理論基礎。

2、關于零部件的加工檢測。這里呢就要涉及到幾個方面：1、加工設備方面，許多企業上馬這個項目一切的設備都選用進口的，不僅交貨期長，并且說實話許多設備并不有用，根本不能最大力的發揮設備的作用，其實關于前道加工徹底可以用國產設備解決，由于國產設備精度徹底可以達得到，乃至部分國產設備徹底滿足末道精加工的要求（詳細哪些品牌的設備不方便泄漏），但是關于一些中心零部件（例如偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星架等）的末道精加工盡量的挑選國外精密機床，首先可以確保零件加工的穩定性，其次獲取合理的加工工藝流程。2、專用工裝的規劃使用，關于中心零部件的加工，由于自身加工精度要求高，所以別指望設備供貨商能提供一整套高精度的工裝夾具，有必要要自己規劃加工制作，以確保到達高的精度要求，這是加工出高精度零部件又一個關鍵因素。3、檢測方面，一定要具有高精度三坐標檢測設備和齒輪檢測設備，同時還要配套相關的資料檢測設備，都是需求的。4、加工操作人員，加工操作人員有必要技術要過硬，能依據各種條件的改變，進行及時的調整，確保成品率，同時還要積極給予技術支持改善加工工藝，確保質量的前提下進步功率。

3、關于安裝測驗，安裝的進程涉及到一系列各類工裝，有必要依據實際情況進行規劃開發，當然安裝的進程有許多可以量化的安裝關鍵（這里不方便泄漏）。關于測驗，想說的是國內的相關國家級檢測中心測驗的日本的原裝減速機功率只有86%，并且國內企業就都以這個86%作為了評價目標，也是比較好笑的，日本原裝減速機出廠功率必定到達92%以上，一般在92%-94%之間，假如國產的測驗渠道測驗達不到這個數，那只能說明測驗渠道不合格，視點傳遞精度也是如此。

4、關于熱處理，這一塊確實國內現在的條件不是很好，各種各樣的問題都會呈現，變形、硬度不行，需求提升的空間還很大。

5、關于外購零配件，外購零配件主要是軸承、密封圈、滾針、擋圈，其間軸承是硬傷，是影響產品精度的一大關鍵因素，尤其是國產的軸承精度遍及一般，并且從減速機配用的相關軸承的精度就可以直接判斷其減速機的功能好壞，并且非常精確。傳聞納博的常州工廠為了進一步降低成本進步產品競爭力，也都選用國產的軸承了，也是呵呵了。

6、關于零件資料，其實單就零件資料來說，國內的還是可以滿足要求的，業界遍及認為做不出合格產品的原因歸咎于國內資料差，其實是沒有依據的，做不好的原因還是以上其他方面的工作沒有做好，不能讓資料去背鍋。