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針輪輸出針擺行星傳動RV減速機以其承載能力高、傳動效率高、性價比高而獲得市場的認可，但是現有的針輪輸出針擺行星傳動RV減速機仍然存在許多問題，針輪用滾針軸承造價過高，拆卸也難，間隙很難控制，間隙振動、噪音增大；間隙過小會卡死，傳統簡支針銷結構，承載能力不足。現有技術急需一種承載力強，運行穩定的高承載RV減速機。 高承載RV減速機，包括機座及裝在機座內的內擺線減速傳動 針輪輸出針擺行星傳動RV減速機以其承載能力高、傳動效率高、性價比高而獲得市場的認可，但是現有的針輪輸出針擺行星傳動RV減速機仍然存在許多問題，針輪用滾針軸承造價過高，拆卸也難，間隙很難控制，間隙振動、噪音增大；間隙過小會卡死，傳統簡支針銷結構，承載能力不足。現有技術急需一種承載力強，運行穩定的高承載RV減速機。 高承載RV減速機，包括機座及裝在機座內的內擺線減速傳動

為解決現有技術中制動器骨架槽滿率低的技術問題，主要目的在于，提供一種提升槽滿率的制動器的電磁組件、制動器及電機。 制動器是用于旋轉機構(如電機裝置等)機械制動不可缺少的零件，制動器包括磁軛、骨架及繞組，線圈繞制在骨架上形成繞組，繞組安裝于磁軛中，磁軛外環內徑約等于骨架外徑。傳統繞組骨架制作示意圖如圖1-2所示，線圈繞制在骨架上后伸出兩根繞組端部，每個繞組端部分別和一 為解決現有技術中制動器骨架槽滿率低的技術問題，主要目的在于，提供一種提升槽滿率的制動器的電磁組件、制動器及電機。 制動器是用于旋轉機構(如電機裝置等)機械制動不可缺少的零件，制動器包括磁軛、骨架及繞組，線圈繞制在骨架上形成繞組，繞組安裝于磁軛中，磁軛外環內徑約等于骨架外徑。傳統繞組骨架制作示意圖如圖1-2所示，線圈繞制在骨架上后伸出兩根繞組端部，每個繞組端部分別和一

電機輸出軸與齒輪裝配的定位工裝，包括第一對齊塊、第二對齊塊,第一對齊塊上設有第一容納槽，第二對齊塊上設有與第一容納槽相對應的第二容納槽，第一容納槽和第二容納槽并攏后形成一個容納齒輪和電機輸出軸的容納腔體，第一容納槽的槽壁上設有卡入到齒輪的齒槽中的卡入部件，第一對齊塊上設有用于電機輸出軸平面和一部分圓弧面進入的凹槽。在裝配前可使齒輪與電機輸出軸對齊。 在電機的輸出軸 電機輸出軸與齒輪裝配的定位工裝，包括第一對齊塊、第二對齊塊,第一對齊塊上設有第一容納槽，第二對齊塊上設有與第一容納槽相對應的第二容納槽，第一容納槽和第二容納槽并攏后形成一個容納齒輪和電機輸出軸的容納腔體，第一容納槽的槽壁上設有卡入到齒輪的齒槽中的卡入部件，第一對齊塊上設有用于電機輸出軸平面和一部分圓弧面進入的凹槽。在裝配前可使齒輪與電機輸出軸對齊。 在電機的輸出軸

RV減速器的傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，由于該減速器同時嚙合齒輪數較多，所以具備小型、輕量的同時，也具有高剛性、耐過載的特點，另外由于間隙、旋轉振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并獲取正確的位置精度。但是目前已有發明的機器人RV減速器要么是只適用于外殼輸出的，要么是只適用于軸輸出的，大大的限制了 RV減速器的使用范圍。 使用針擺行星傳動其RV減速器的傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，由于該減速器同時嚙合齒輪數較多，所以具備小型、輕量的同時，也具有高剛性、耐過載的特點，另外由于間隙、旋轉振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并獲取正確的位置精度。但是目前已有發明的機器人RV減速器要么是只適用于外殼輸出的，要么是只適用于軸輸出的，大大的限制了 RV減速器的使用范圍。 使用針擺行星傳動其

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動 減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動

減速機出廠后，一般規定有200小時左右的磨合期（超過時間必須換油），這是減速機械使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證減速機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的重要環節。但是目前部分用戶由于缺乏對減速機使用常識或是因為許用扭距不夠，或是想盡快獲得收益、小機大用，而忽視新機磨合期的特殊技術要求。 有的用戶甚至認為，反正廠家有保修期，機器壞了由廠家負責維修，于是減速機在磨合期內 減速機出廠后，一般規定有200小時左右的磨合期（超過時間必須換油），這是減速機械使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證減速機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的重要環節。但是目前部分用戶由于缺乏對減速機使用常識或是因為許用扭距不夠，或是想盡快獲得收益、小機大用，而忽視新機磨合期的特殊技術要求。 有的用戶甚至認為，反正廠家有保修期，機器壞了由廠家負責維修，于是減速機在磨合期內