年來(lái)，日本工業(yè)機(jī)器人普遍采用的精密減速器市場(chǎng)主要是被日本占的60%左右，雖然國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的RV減速器也有，但卻很少國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)選用國(guó)產(chǎn)的。
德國(guó)、意大利、日本等國(guó)的減速器產(chǎn)品以其材料、設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。
在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，減速器是連接動(dòng)力源和發(fā)動(dòng)機(jī)的中間裝置，通常使發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等人力通過(guò)齒輪小的輸入軸參與輸出軸實(shí)現(xiàn)減速的目的，傳遞更多的扭矩
隨著空間機(jī)器人、醫(yī)療器械的發(fā)展，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)，精密減速器是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用齒輪變速器，減少了旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量。
目前，世界范圍內(nèi)可為精密減速器生產(chǎn)廠家提供廣泛可靠的市場(chǎng)份額，日本企業(yè)在精密減速器機(jī)器人是壓倒性的
精密減速器有限拆卸內(nèi)部結(jié)構(gòu)
NAPSEC是由兩個(gè)日本公司的強(qiáng)大結(jié)合，在日本生產(chǎn)的第一個(gè)自動(dòng)門作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的制造商和零部件，無(wú)論是在自己的業(yè)務(wù)，掌握高端核心技術(shù)，掌握大市場(chǎng)份額
NBTESCO是世界上最大的精密擺線齒輪減速器制造商之一，生產(chǎn)高性能減速器、空心軸高扭矩、高剛度、高過(guò)載、高精度、超低回隙等精密設(shè)備在自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。衛(wèi)星天線，雷達(dá)天線，工業(yè)機(jī)器人，半導(dǎo)體，焊接技術(shù)精密減速器在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)中的應(yīng)用。
日本是一家領(lǐng)先的綜合運(yùn)動(dòng)控制公司，生產(chǎn)的諧波齒輪減速器，具有重量輕、體積小、無(wú)齒輪間隙、高扭矩等特點(diǎn)，具有廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人、半導(dǎo)體諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，HDSI產(chǎn)品還涉及一種獨(dú)特的精密內(nèi)齒圈變形技術(shù)，可以使行星齒輪減速器在諧波減速器領(lǐng)域獲得較低的減速比。齒輪嚙合較緊，消除齒隙，諧波齒輪傳動(dòng)減速器是一種由彈性波發(fā)生器。
住友減速機(jī)包括住友大斜齒輪減速器、住友行星齒輪減速器、住友斜齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器住友大減速比、高效套筒式滾動(dòng)摩擦銷齒嚙合系統(tǒng)
齒輪嚙合是精密機(jī)械制造中的一種峰值工作，其極限轉(zhuǎn)速是一種超高速技術(shù)，齒條減速器內(nèi)的各部件均采用高精度嚙合，材料科學(xué)、精密加工
國(guó)內(nèi)企業(yè)的研發(fā)大多通過(guò)逆向工程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，雖然國(guó)內(nèi)一些企業(yè)在技術(shù)水平上取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但國(guó)內(nèi)減速器精密機(jī)械研發(fā)中的難點(diǎn)與精密機(jī)械的壽命維護(hù)
另一方面，減速機(jī)零件的加工設(shè)備和制造費(fèi)用太高，如表面研磨機(jī)和米格爾設(shè)備的攤銷成本太高，沒(méi)有足夠的支持
國(guó)產(chǎn)精密減速器成本比國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手高，但其性能比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手差，銷量不好，沒(méi)有利潤(rùn)是不可能的，沒(méi)有足夠的資源優(yōu)化技術(shù)的探索和發(fā)展沒(méi)有很多，沒(méi)有辦法形成
目前機(jī)器人領(lǐng)域有兩種減速器，一種是齒條減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)機(jī)器人中，由于RV減速器具有較高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，RV減速器通常放置在框架、大臂、大肩
日本的高精度機(jī)器人減速器具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，目前，日本的工業(yè)機(jī)器人減速器是一家壟斷Nabtesco和口琴驅(qū)動(dòng)
根據(jù)國(guó)內(nèi)工業(yè)、公司、發(fā)那科、安化、可口可樂(lè)等國(guó)際主要機(jī)器人制造商，由兩家日本公司提供減速器，兩家公司有合作條件很殘忍，也就是說(shuō)，不能使用其他產(chǎn)品時(shí)，使用這兩個(gè)公司
核心部件一直制約著中國(guó)機(jī)器人的快速發(fā)展，所以我們要加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國(guó)外企業(yè)的限制，必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。