斯洛伐克機器人減速機的分類

RV減速機

基于擺線針輪的RV減速機，自1986市場開發以來，具有傳動比高、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點斯洛伐克稱之為是機器人的“御用”減速機。
諧波減速機
諧波減速機由三部分組成，諧波發生器、彈性理論和剛性輪組成，其工作原理是通過諧波發生器控制彈性變形，通過彈性輪剛性輪諧波減速機傳動比大，方案小，傳動效率高，傳動比低，傳動效率高，傳動比達到50-4000，傳動效率高，達到92%96.
行星減速機

斯洛伐克提出了一種行星減速機，它的名稱是行星齒輪減速機，圍繞太陽運行，行星齒輪減速機體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運行穩定，低噪聲是一種具有廣泛用途的工業產品，可與其他軍用產品如行星齒輪減速機競爭，但工業產品的價格，廣泛用于廣闊的行業。

1.2精密減速機對工業機器人的影響
工業機器人的電源通常是交流伺服電機，因為脈沖信號驅動，伺服電機可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速機？工業機器人通常執行重復動作，以達到相同的動作，以確保工業機器人能夠在生產過程中完成任務，從而保證工業機器人的質量，從而提高和保證工業機器人中，RV減速機或諧波減速機的其它功能比工業機器人在更大的負載下傳遞更多的扭矩此外，伺服電機的輸出陀螺在低頻運行時易發生熱、低頻振動，從而保證了系統的精度和可靠性。
精密減速機的存在使得伺服電機以適當的速度運行，降低了工業機器人各部分的轉速，需要增加機械本體的剛度，與普通減速機相比，其機器人關節減速機要求關節短、體積小、功率大、重量輕，在關節機器人與諧波減速機相比，RV減速器具有較高的剛度，因此，在關節機器人中，RV減速機通常處于框架、大臂、大肩等重載位置，而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部；行星減速機一般用在直角坐標機器人上。