行星減速器諧波傳動(dòng)比大，轉(zhuǎn)矩比其他行星齒輪減速機(jī)構(gòu)小，機(jī)器人行星減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是行星齒輪、太陽(yáng)輪、外齒圈。
推薦的數(shù)值模型潤(rùn)滑脂安裝在行星減速器中，行星齒輪減速器采用潤(rùn)滑油作為立式行星減速器的安裝，潤(rùn)滑油可能不保證可靠的潤(rùn)滑。

在運(yùn)行前，在機(jī)器人減速器中注入適量的潤(rùn)滑油，行星齒輪減速器通常配備有泄油孔和塞下表列出了用于一般用途的潤(rùn)滑油的品牌和型號(hào)。

機(jī)器人減速器的結(jié)構(gòu)與性能

行星減速機(jī)是由螺旋錐齒輪和漸開線行星齒輪組成的，它具有功率分流和運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)特性，與傳統(tǒng)的平行軸減速器相比，具有其主要特點(diǎn)是體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高，是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量減少到所需的扭矩大，從而降低轉(zhuǎn)速扭矩增大。

行星減速機(jī)輸入級(jí)主要由德國(guó)克林貝爾格延伸擺線錐齒輪副、漸開線行星齒輪傳動(dòng)部分組成，主要由太陽(yáng)齒輪、行星齒輪內(nèi)齒輪，等，當(dāng)太陽(yáng)運(yùn)行時(shí)，浮動(dòng)齒輪，使齒輪的齒同時(shí)與三個(gè)行星齒輪連接，行星齒輪安裝在行星架上，而同一傳動(dòng)軸，如星架轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪固定在諧波齒輪減速器殼體上，主要由三個(gè)基本元件組成，包括諧波減速機(jī)、柔性齒輪傳動(dòng)是一種剛性齒輪，諧波減速機(jī)是一種在兩級(jí)齒輪傳動(dòng)之間設(shè)置可控的齒輪傳動(dòng)裝置。