目前，工業機器人的先進程度令人驚嘆，尤其是智能五軸六自由度機器人，具有許多關節，而且能夠準確地傳遞運動和指令，每一部分都與復雜的工作，人們不禁想知道，到底是什么驅動系統做的建立一個通用的機器人使用多個精密減速器，更是日本跪下，機器人全球不能忍受？
在科幻小說中，機器人總是把關節與皮膚分開的關鍵，最大的區別是把大的螺栓插入關節，并認為每一種不可能的關節。
近年來，在一些由真實的BAS模型構成的機器人中，關節結構。
那么，真正的工業機器人的關節結構是什么呢？
對于關節，主要指工業機器人的重要組成部分，也是其運動的基本組成部分，它是一種能降低齒輪馬達和變頻器轉速、降低從需要的發動機旋轉數。
諧波傳動減速器
諧波齒輪減速器是一種由波形發生器控制彈性變形的齒輪傳動系統，諧波齒輪減速器的嚙合傳動是由美國克拉倫斯公司發明的。比方說，沃爾頓·穆瑟沒有軍事步槍、水下轟炸機等后座。
它看起來像一個大的行業，事實上，它是一個品牌的口琴驅動系統在1960，美國，第一次成功地使用諧波減速器，電機隨后，我從長谷川和南太平洋大學獲得了一個許可證，并投資于百分之50.the口琴驅動系統有限公司在東京八卦，長谷川，現任總統，稱為古川鋸齒形的汽車，機械師認為這個名字注定是齒輪。

諧波是一種運動控制領域的前沿，它產生諧波傳動和組合諧波減速器，具有重量輕、體積小、無齒輪間隙大規模制造機器人，機器人，半導體基本原理為了降低諧波減速器的減速比，產品還包括精密獨特的內齒圈變形技術，可使行星齒輪減速器齒輪嚙合較緊，消除齒隙
應用領域
諧波齒輪減速器廣泛應用于航空、航天、電力、船舶、仿生機械、軍械、機床、電子設備起重機械、石化機械、紡織機械、農業機械、醫療器械，特別是高動態性能伺服系統阿波羅月球車的電驅動。
考慮到德國的謝弗勒所作的聲明，即使沒有日本，世界上的機器人，飛機和坦克也必須停滯不前。
良性競爭
每個人都聽過經典的短文
有一個猶太人在加油站，在第二點，開了一家實體店，賺了很多錢，第三個猶太人開了一家洗車店，很有利可圖，第四個人開了什么其他的服務，最后成名長大了，終于有人上了大學，有人開了郵局，終于有錢了。
改變中國人，第一人打開加油站，第二人在加油站的邊緣匆忙打開，第三人看到錢開加油站，最后每個人都為了得到一個交易，如減少價格，最終，大多數損失，失敗，失敗，失敗，失敗，失敗，再次失敗，但生存也是一個巨大的沖擊。
在類似的情況下，我們聽到了無數的創新在互聯網上是一樣的，P2P是一個騙局，一群人馬上就在馬匹上做游戲，馬云不是淘寶熱的一天，馬上從商場出來的堆，什么你的財富不再平衡。一旦每個行業的人們開始受益，一定有很多人試圖進入整個行業的血液混合。
猶太人認為合作和利用權力的方式，總是為了促進交通的普及，完成方向，在另一個領域創造新的機會。
在我國經濟轉型和人口老齡化升級的條件下，機器人產業的發展是機器人產業專家羅百惠在近三、七年來在中國市場上的研究工作。最近，預計中國將成為世界上最大的機器人市場在2016，所以Naptesco計劃在中國投資近五十年的新工廠，其核心部件用于從2016工業機器人制造
高利潤的機器人在國內制造業引起了前所未有的熱情。
由于世界上第一個兩家機器人公司的競爭對手是合資合作的，國內的公司以其興高采烈的努力，導致了激烈的競爭，如思維清醒，如日本，試圖找到一個獨特的優勢和方向，專業化幾英里？從起點，良性競爭，共同努力，更廣闊的道路