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RV減速機的整體構建：   用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。比較諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間添加，運動精度會顯著下降，其缺點是分量重，外形尺寸較大。 RV-E型減速器 & RV減速機的整體構建：   用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。比較諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間添加，運動精度會顯著下降，其缺點是分量重，外形尺寸較大。 RV-E型減速器 &

擺線針輪減速機時出現(xiàn)溫度過高的解決方法== 擺線針輪減速機，它有時會出現(xiàn)一些突發(fā)的問題，就是它的溫度有可能過高了，溫度過高會造成很多問題，不僅影響到它的使用效率，嚴重時甚至會損害擺線針輪減速機。那出現(xiàn)這種問題時該如何解決呢？下面由小編來給大家簡單介紹一下。 如果擺線針輪減速機是在使用中發(fā)熱，溫度太高的話，一般來說，這可能是偏心軸承出了問題，有了故障。當 擺線針輪減速機時出現(xiàn)溫度過高的解決方法== 擺線針輪減速機，它有時會出現(xiàn)一些突發(fā)的問題，就是它的溫度有可能過高了，溫度過高會造成很多問題，不僅影響到它的使用效率，嚴重時甚至會損害擺線針輪減速機。那出現(xiàn)這種問題時該如何解決呢？下面由小編來給大家簡單介紹一下。 如果擺線針輪減速機是在使用中發(fā)熱，溫度太高的話，一般來說，這可能是偏心軸承出了問題，有了故障。當

選擇配套軸承的時候該如何選擇。 1、載荷的偏向和巨細載荷是選擇擺線針輪減速機軸承范例時應起先思量的要素。載荷較大時宜選用線打仗的滾子軸承，中等和較小載荷時應先選用球軸承。當軸蒙受純徑向載荷時，應先選用深溝球軸承；當受純軸向載荷時，且轉速不高時，宜選用推力軸承。2、軸承的轉速軸承的轉速應低于其極限轉速。如高于極限轉速，由于轉動體的向心力、發(fā)熱和振動等緣故原由，擺線針輪減速 選擇配套軸承的時候該如何選擇。 1、載荷的偏向和巨細載荷是選擇擺線針輪減速機軸承范例時應起先思量的要素。載荷較大時宜選用線打仗的滾子軸承，中等和較小載荷時應先選用球軸承。當軸蒙受純徑向載荷時，應先選用深溝球軸承；當受純軸向載荷時，且轉速不高時，宜選用推力軸承。2、軸承的轉速軸承的轉速應低于其極限轉速。如高于極限轉速，由于轉動體的向心力、發(fā)熱和振動等緣故原由，擺線針輪減速

常見故障一：減速機軸承部位過熱或者軸承部位有噪音。主要原因：（1）供給軸承潤滑油量不足，帶不走軸承在運轉時所產(chǎn)生的熱量；（2）軸承壓蓋螺栓松動跑出導致摩擦軸承端蓋所產(chǎn)生的熱量和磨擦所帶來的噪音；（3）輸入軸或輸出軸的密封件配合過緊，高速運轉時產(chǎn)生的熱量過大，直接傳遞至軸承部位；（4）軸承保持架損壞，內(nèi)外圈、滾動體點蝕、磨損嚴重等會直接引起產(chǎn)生較大的熱量和噪音；（5）軸承間隙過小或過大，也會導致過熱常見故障一：減速機軸承部位過熱或者軸承部位有噪音。主要原因：（1）供給軸承潤滑油量不足，帶不走軸承在運轉時所產(chǎn)生的熱量；（2）軸承壓蓋螺栓松動跑出導致摩擦軸承端蓋所產(chǎn)生的熱量和磨擦所帶來的噪音；（3）輸入軸或輸出軸的密封件配合過緊，高速運轉時產(chǎn)生的熱量過大，直接傳遞至軸承部位；（4）軸承保持架損壞，內(nèi)外圈、滾動體點蝕、磨損嚴重等會直接引起產(chǎn)生較大的熱量和噪音；（5）軸承間隙過小或過大，也會導致過熱

1、齒輪裝配調(diào)整不當 觀察減速機被損壞的齒輪，大部分輪齒受力面同一側近端部都存在或大或小的麻坑，輪齒中間部分到另一端都沒有發(fā)現(xiàn)麻坑，說明齒輪裝配時兩齒輪軸之間存在平行度誤差，使輪齒在整個齒寬上受力不均勻，出現(xiàn)“一端接觸”現(xiàn)象，從而在部分區(qū)域存在應力集中。 2、重載且負荷波動大 減速箱聯(lián)接擠壓機融熔泵，減速機作用是對融熔的樹脂增壓，屬低速重載 1、齒輪裝配調(diào)整不當 觀察減速機被損壞的齒輪，大部分輪齒受力面同一側近端部都存在或大或小的麻坑，輪齒中間部分到另一端都沒有發(fā)現(xiàn)麻坑，說明齒輪裝配時兩齒輪軸之間存在平行度誤差，使輪齒在整個齒寬上受力不均勻，出現(xiàn)“一端接觸”現(xiàn)象，從而在部分區(qū)域存在應力集中。 2、重載且負荷波動大 減速箱聯(lián)接擠壓機融熔泵，減速機作用是對融熔的樹脂增壓，屬低速重載

1、關于RV減速機內(nèi)部的擺線齒輪修形原理。現(xiàn)階段據(jù)我了解大部分企業(yè)關于這個修形理論依據(jù)都僅僅是基于經(jīng)驗數(shù)據(jù)，而沒有足夠的完整的理論基礎，從而導致齒型修形要不斷的嘗試改善，顯著增加研發(fā)時間，并且作用并不顯著。擺線齒輪嚙合歸于少齒差嚙合傳動，但是現(xiàn)行的機械手冊上關于少齒差嚙合傳動的原理研究幾乎是沒有相關論說的，這也是一個大的空白。個人覺得關于這個齒型修形原理其實可以借鑒普通漸開線齒輪的原理，但不 1、關于RV減速機內(nèi)部的擺線齒輪修形原理。現(xiàn)階段據(jù)我了解大部分企業(yè)關于這個修形理論依據(jù)都僅僅是基于經(jīng)驗數(shù)據(jù)，而沒有足夠的完整的理論基礎，從而導致齒型修形要不斷的嘗試改善，顯著增加研發(fā)時間，并且作用并不顯著。擺線齒輪嚙合歸于少齒差嚙合傳動，但是現(xiàn)行的機械手冊上關于少齒差嚙合傳動的原理研究幾乎是沒有相關論說的，這也是一個大的空白。個人覺得關于這個齒型修形原理其實可以借鑒普通漸開線齒輪的原理，但不