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精密減速機(jī)在工業(yè)上的用途十分廣泛，是個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。但是，日本在工業(yè)機(jī)器人的精密減速機(jī)市場(chǎng)方面已經(jīng)形成了壟斷地位，這導(dǎo)致了我國雖然也有量產(chǎn)的rv減速機(jī)，但由于水平不夠，所以國產(chǎn)的機(jī)器人鮮有人問津。 目前中國市場(chǎng)上的精密減速機(jī)，大部分都是依靠進(jìn)口，因?yàn)樽鳛閭鹘y(tǒng)制造大國的意大利、日本，德國等發(fā)達(dá)國家的減速機(jī)，無論是在可靠性，質(zhì)量控制，設(shè)計(jì)水平，抑或是材質(zhì) 精密減速機(jī)在工業(yè)上的用途十分廣泛，是個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。但是，日本在工業(yè)機(jī)器人的精密減速機(jī)市場(chǎng)方面已經(jīng)形成了壟斷地位，這導(dǎo)致了我國雖然也有量產(chǎn)的rv減速機(jī)，但由于水平不夠，所以國產(chǎn)的機(jī)器人鮮有人問津。 目前中國市場(chǎng)上的精密減速機(jī)，大部分都是依靠進(jìn)口，因?yàn)樽鳛閭鹘y(tǒng)制造大國的意大利、日本，德國等發(fā)達(dá)國家的減速機(jī)，無論是在可靠性，質(zhì)量控制，設(shè)計(jì)水平，抑或是材質(zhì)

降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。 經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù) 降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。 經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)

減速機(jī)應(yīng)滿足什么要求？ （1）減速機(jī)中心線與參考中心線之間的位置偏差不應(yīng)超過3 mm。 （2）設(shè)備腳的固定通常通過與埋入式零件的焊接進(jìn)行，焊接高度應(yīng)等于最薄的焊接零件的厚度。 （3）在安裝主機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)盤的平面是水平的，轉(zhuǎn)盤與底面的平行度為2m M / m。這時(shí)，先點(diǎn)焊主機(jī)和基本的嵌入式零件，然后再進(jìn)行全面測(cè)試。 （4）當(dāng)安裝了滑枕支架和RAM時(shí)， 減速機(jī)應(yīng)滿足什么要求？ （1）減速機(jī)中心線與參考中心線之間的位置偏差不應(yīng)超過3 mm。 （2）設(shè)備腳的固定通常通過與埋入式零件的焊接進(jìn)行，焊接高度應(yīng)等于最薄的焊接零件的厚度。 （3）在安裝主機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)盤的平面是水平的，轉(zhuǎn)盤與底面的平行度為2m M / m。這時(shí)，先點(diǎn)焊主機(jī)和基本的嵌入式零件，然后再進(jìn)行全面測(cè)試。 （4）當(dāng)安裝了滑枕支架和RAM時(shí)，

機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)。機(jī)器人的研發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了全新的 2.0 時(shí)代，面向工業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為一種具備自感知、自決策和自執(zhí)行能力的智能生產(chǎn)機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用，推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)水平的提升，為社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出重要的貢獻(xiàn)，被譽(yù)為“制 機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)。機(jī)器人的研發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了全新的 2.0 時(shí)代，面向工業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為一種具備自感知、自決策和自執(zhí)行能力的智能生產(chǎn)機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用，推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)水平的提升，為社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出重要的貢獻(xiàn)，被譽(yù)為“制

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。 所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點(diǎn)。諧波減速器非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩。 諧波減速器由“柔 作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。 所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點(diǎn)。諧波減速器非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩。 諧波減速器由“柔

不論是3軸還是6軸的機(jī)械手，采用的都是交流伺服電機(jī)，并且都是帶剎車的。 編碼器一般都是絕對(duì)值的。不是絕對(duì)值的電機(jī)，每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題。 機(jī)械手都要用到減速器 早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。 6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。 不論是3軸還是6軸的機(jī)械手，采用的都是交流伺服電機(jī)，并且都是帶剎車的。 編碼器一般都是絕對(duì)值的。不是絕對(duì)值的電機(jī)，每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題。 機(jī)械手都要用到減速器 早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。 6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。