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定位準確的五金件加工用打孔設備，包括主板，主板的底部固定連接有支撐腿，主板的內壁分別固定連接有第一定位器和第二定位器，主板的頂部固定連接有固定柱，固定柱的頂部固定連接有頂板，頂板的底部固定連接有電動氣缸，電動氣缸的底部固定安裝有電機，電機的輸出端固定安裝有鉆頭，第一定位器和第二定位器均包括支撐板。本實用新型通過第一定位器和第二定位器的配合，能夠在主板的表面對工件進行橫縱坐標 定位準確的五金件加工用打孔設備，包括主板，主板的底部固定連接有支撐腿，主板的內壁分別固定連接有第一定位器和第二定位器，主板的頂部固定連接有固定柱，固定柱的頂部固定連接有頂板，頂板的底部固定連接有電動氣缸，電動氣缸的底部固定安裝有電機，電機的輸出端固定安裝有鉆頭，第一定位器和第二定位器均包括支撐板。本實用新型通過第一定位器和第二定位器的配合，能夠在主板的表面對工件進行橫縱坐標

機器人技術發展迅速，但現階段機器人技術并沒有真正突破機器人本體，而是以系統集成為主，諸如關節減速機、控制器驅動器、機器人算法等核心產業鏈技術并未真正掌握。 該結構減速機a-c，b-c，e-c嚙合副標準中心距不可能做到相等，以上述事例計算中心距： aa-c＝m*(za+zc)/2＝0.5*(18+22)/2＝10mm(aa-c為a-c齒輪副標準中心距) 機器人技術發展迅速，但現階段機器人技術并沒有真正突破機器人本體，而是以系統集成為主，諸如關節減速機、控制器驅動器、機器人算法等核心產業鏈技術并未真正掌握。 該結構減速機a-c，b-c，e-c嚙合副標準中心距不可能做到相等，以上述事例計算中心距： aa-c＝m*(za+zc)/2＝0.5*(18+22)/2＝10mm(aa-c為a-c齒輪副標準中心距)

機器人用rv（rot-vector）傳動（屬曲柄式封閉差動輪系）是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種新型傳動，其主要特點是三大（傳動比大、承載能力大、剛度大）、二高（運動精度高、傳動效率高）、一小（回差小），比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，且輸出軸剛度大，因而在國內外受到廣泛重視，在日本機器人的傳動機構中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。rv 機器人用rv（rot-vector）傳動（屬曲柄式封閉差動輪系）是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種新型傳動，其主要特點是三大（傳動比大、承載能力大、剛度大）、二高（運動精度高、傳動效率高）、一小（回差小），比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，且輸出軸剛度大，因而在國內外受到廣泛重視，在日本機器人的傳動機構中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。rv

工業機器人高精密擺線減速器是我國核心基礎零部件薄弱的典型代表。2013年我國工業機器人購買量首次超過日本，成為全球第一。而作為工業機器人核心部件的高精密減速器仍然被國外壟斷，嚴重制約了我國工業機器人產業的發展，截止目前，rv減速器國產化尚無實質性突破。 減速器是裝備制造業必不可少的核心基礎零部件，而高精密減速器一直是我國裝備制造業的短板，長期依賴進口。本次發明的專用成型磨床主要用于解決 工業機器人高精密擺線減速器是我國核心基礎零部件薄弱的典型代表。2013年我國工業機器人購買量首次超過日本，成為全球第一。而作為工業機器人核心部件的高精密減速器仍然被國外壟斷，嚴重制約了我國工業機器人產業的發展，截止目前，rv減速器國產化尚無實質性突破。 減速器是裝備制造業必不可少的核心基礎零部件，而高精密減速器一直是我國裝備制造業的短板，長期依賴進口。本次發明的專用成型磨床主要用于解決

RV減速機是一種動力傳動機構，它利用齒輪的變速，將發動機（發動機）的轉速降低到所需的轉速，從而獲得比機構更大的扭矩。目前，RV減速機廣泛應用于機械傳動和運動中。噪聲污染也是造成環境破壞的一個重要因素，它會阻礙人們的正常休息、學習和工作，低噪聲的RV減速機應該是我們企業減速機研究與開發. 目前，人們越來越重視環境保護，建設環境友好型社會已提上政府的議事日程。它是人 RV減速機是一種動力傳動機構，它利用齒輪的變速，將發動機（發動機）的轉速降低到所需的轉速，從而獲得比機構更大的扭矩。目前，RV減速機廣泛應用于機械傳動和運動中。噪聲污染也是造成環境破壞的一個重要因素，它會阻礙人們的正常休息、學習和工作，低噪聲的RV減速機應該是我們企業減速機研究與開發. 目前，人們越來越重視環境保護，建設環境友好型社會已提上政府的議事日程。它是人

一、減速機的裝配技術要求 1.輪齒側隙、接觸斑點應符合設計要求 2.軸承內圈必須緊貼軸肩或定距環；用0.05mm毫米塞尺檢查不得通過 3.圓錐滾子軸承允許的軸向間隙應符合規定 4.底座、箱蓋及其他零件未加工的內表面和齒輪未加工表面應涂底漆并涂以紅色耐油漆，底座、箱蓋及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以淺灰色油漆。 二.箱體 一、減速機的裝配技術要求 1.輪齒側隙、接觸斑點應符合設計要求 2.軸承內圈必須緊貼軸肩或定距環；用0.05mm毫米塞尺檢查不得通過 3.圓錐滾子軸承允許的軸向間隙應符合規定 4.底座、箱蓋及其他零件未加工的內表面和齒輪未加工表面應涂底漆并涂以紅色耐油漆，底座、箱蓋及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以淺灰色油漆。 二.箱體