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常見故障一：減速機軸承部位過熱或者軸承部位有噪音。主要原因：（1）供給軸承潤滑油量不足，帶不走軸承在運轉時所產生的熱量；（2）軸承壓蓋螺栓松動跑出導致摩擦軸承端蓋所產生的熱量和磨擦所帶來的噪音；（3）輸入軸或輸出軸的密封件配合過緊，高速運轉時產生的熱量過大，直接傳遞至軸承部位；（4）軸承保持架損壞，內外圈、滾動體點蝕、磨損嚴重等會直接引起產生較大的熱量和噪音；（5）軸承間隙過小或過大，也會導致過熱常見故障一：減速機軸承部位過熱或者軸承部位有噪音。主要原因：（1）供給軸承潤滑油量不足，帶不走軸承在運轉時所產生的熱量；（2）軸承壓蓋螺栓松動跑出導致摩擦軸承端蓋所產生的熱量和磨擦所帶來的噪音；（3）輸入軸或輸出軸的密封件配合過緊，高速運轉時產生的熱量過大，直接傳遞至軸承部位；（4）軸承保持架損壞，內外圈、滾動體點蝕、磨損嚴重等會直接引起產生較大的熱量和噪音；（5）軸承間隙過小或過大，也會導致過熱

1、關于RV減速機內部的擺線齒輪修形原理�，F階段據我了解大部分企業關于這個修形理論依據都僅僅是基于經驗數據，而沒有足夠的完整的理論基礎，從而導致齒型修形要不斷的嘗試改善，顯著增加研發時間，并且作用并不顯著。擺線齒輪嚙合歸于少齒差嚙合傳動，但是現行的機械手冊上關于少齒差嚙合傳動的原理研究幾乎是沒有相關論說的，這也是一個大的空白。個人覺得關于這個齒型修形原理其實可以借鑒普通漸開線齒輪的原理，但不 1、關于RV減速機內部的擺線齒輪修形原理�，F階段據我了解大部分企業關于這個修形理論依據都僅僅是基于經驗數據，而沒有足夠的完整的理論基礎，從而導致齒型修形要不斷的嘗試改善，顯著增加研發時間，并且作用并不顯著。擺線齒輪嚙合歸于少齒差嚙合傳動，但是現行的機械手冊上關于少齒差嚙合傳動的原理研究幾乎是沒有相關論說的，這也是一個大的空白。個人覺得關于這個齒型修形原理其實可以借鑒普通漸開線齒輪的原理，但不

擺線輪上齒廊曲線的 特點及其受針齒殼上針齒銷束縛之故，當輸入軸帶著偏心套轉動一周時。擺線輪的 活動變成即有公轉又有自轉的 平面活動，輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差而后得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的 低速自轉動經過銷軸，傳遞給輸出軸而后獲得較低的 輸出轉速。偏心套有兩個作用：一是設備滾柱軸承二是發生力學作用。例如擺線針輪減速機輸入軸上裝有一個錯位180 擺線輪上齒廊曲線的 特點及其受針齒殼上針齒銷束縛之故，當輸入軸帶著偏心套轉動一周時。擺線輪的 活動變成即有公轉又有自轉的 平面活動，輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差而后得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的 低速自轉動經過銷軸，傳遞給輸出軸而后獲得較低的 輸出轉速。偏心套有兩個作用：一是設備滾柱軸承二是發生力學作用。例如擺線針輪減速機輸入軸上裝有一個錯位180

減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。 一般減速比的表示方法是以1為分母，用“:”連接的輸入轉速和輸出轉速的比值，如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機構減速比標注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不 減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。 一般減速比的表示方法是以1為分母，用“:”連接的輸入轉速和輸出轉速的比值，如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機構減速比標注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不

RV減速機的優點： (l)傳動比范圍大 (2)扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差��； (3)只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差； (4)傳動效率高； (5)傳遞同樣轉矩與功 RV減速機的優點： (l)傳動比范圍大 (2)扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差�。� (3)只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差； (4)傳動效率高； (5)傳遞同樣轉矩與功

怎樣確定減速機的擺線齒輪磨損程度是一個很難判斷的概念，那么什么時候需要注意需要更換零件，或者準備備件呢？當減速機開始出現特別刺耳的噪音，而且聲音呈現出不規律性，那么齒輪以及開始嚴重磨損，或者已經損壞。我們需要提前備份配件，或者需要購買原廠減速機備用。 在不打開減速機的情況情況下，以及不影響機械工作，不耽誤生產線運作情況下。通過噪音判斷磨損情況是最好的方法，解決了影響正常運作。如果 怎樣確定減速機的擺線齒輪磨損程度是一個很難判斷的概念，那么什么時候需要注意需要更換零件，或者準備備件呢？當減速機開始出現特別刺耳的噪音，而且聲音呈現出不規律性，那么齒輪以及開始嚴重磨損，或者已經損壞。我們需要提前備份配件，或者需要購買原廠減速機備用。 在不打開減速機的情況情況下，以及不影響機械工作，不耽誤生產線運作情況下。通過噪音判斷磨損情況是最好的方法，解決了影響正常運作。如果